Alapvető előnyei
- 15 év export tapasztalat - Kialakult ellátás robotikai és precíziós berendezéseket gyártó ügyfelek számára az európai és ázsiai piacokon; ismeri a regionális műszaki szabványokat és a szállítási elvárásokat
- Rajz és modell alapú árajánlat – Elfogadja a 2D mérnöki rajzokat vagy 3D CAD adatokat (STEP/IGES) formafejlesztéshez, alkalmazva a robotikai programokra jellemző többváltozatos, kis volumenű fejlesztési ciklusokat
- Komplex formaszerkezeti képesség – Tervezési és megmunkálási képesség multislider-hez, emelőhöz, belső maghúzó mechanizmusokhoz és melegcsatornás rendszerekhez, a robotház alkatrészek geometriai összetettségéhez igazodva
- Könnyű anyagfeldolgozási tapasztalat - Megállapított fröccsöntési folyamatparaméterek ABS, PC és PAGF műszaki műanyagokhoz, amelyek támogatják a súlycsökkentés és a szerkezeti teljesítmény közötti egyensúlyt a robotházakban
- Teljes körű szolgáltatás – Fröccsöntés, műanyag hegesztés és alkatrészek összeszerelése integrált szolgáltatásként elérhető, beleértve a többrészes összeszerelt részegységek szállítását
Termékleírások
Robot lábhéj
- Kompatibilis anyagok: PA6GF, PA66GF (üvegszál erősítésű nylon), PC/ABS ötvözet – a könnyű szerkezet, a kopásállóság és az ütésállóság egyensúlya
- Szerkezeti jellemzők: Vékonyfalú héjszerkezet érzékelő rögzítő furatokkal, kábelvezető csatornákkal és fém keretbetét illeszkedő felületekkel
- Méretpontosság: A kritikus illeszkedési felületek és a rögzítési furatok helyzete ±0,1 mm-es tűréshatárig szabályozva
- Felületkezelés: Festés, textúrakezelés vagy természetes gyanta bevonat, a termék megjelenési minőségi követelményeinek megfelelően
- Az összeállítás konfigurációja: Kompatibilis fémbetétekkel, érzékelőmodulokkal és gumi talpbetét-szerelvényekkel
- Súlyszabályozás: Falvastagság-optimalizálás és anyagválasztás a szerkezeti súlycsökkentés elérése érdekében, összhangban a robot általános könnyítési céljaival
Robotház alkatrészek formák
- Forma típusok: Single/multicability, meleg-/hidegfutó, összetett kilökő mechanizmusokkal, beleértve a csúszkákat, emelőket és belső maghúzókat
- Forma acél minőségek: P20, 718H, S136 – a méretpontossági követelmények és a gyártási mennyiség alapján választva
- Felületkezelés: Tükörfényezés, VDI/MoldTech textúramaratás; megjelenési részek festésére alkalmas alapfelületként
- A forma élettartama: Standard szerszámozás 300 000–500 000 lövés; edzett acél szerszámok a meghosszabbított élettartam érdekében nagyobb mennyiségi igények esetén
- Mérettűrés: Precíziós robot alkatrész öntőformák ±0,05 mm-re szabályozva
- Szabványos kompatibilitás: DME, HASCO és ügyfél által meghatározott formaszabványok támogatottak
Alkalmazási területek
Robot lábhéj:
- Humanoid robottalp-végfeldolgozó szerkezeti elemek
- Négylábú bionikus robot lábpárnák és szenzorrögzítő házak
- Szervizrobot alváz mobil modulházak
- Oktatási és kutatási humanoid robot láb szerkezeti elemek
Robotház alkatrészek formák:
- Humanoid robotfej héjak, törzspanelek és végtagízületeket fedő formák
- Együttműködő robot (Cobot) karház és kábelvezető fedél formák
- Szervizrobot, vezetőrobot és szállítórobot külső héjformái
- Ipari robotvezérlő szekrény panelek és végkioldó ház formák
- Orvosi rehabilitációs robotházak és hordható exoskeleton szerkezeti alkatrészformák
GYIK és műszaki megfontolások
1. kérdés: Hogyan szabályozható a vetemedés az egyenetlen falvastagságú robottalp-héjak esetében?
A robottalp-héjak általában egyetlen részben egyesítik a helyi erősítő bordákat, a rögzítési kiemelkedéseket és a vékonyfalú részeket, ahol a fröccsöntés közbeni egyenetlen zsugorodás vetemedést okozhat. Az ellenintézkedések közé tartoznak a következők: CAE formaáramlás-elemzés a formatervezés során a kapu elhelyezésének és a hűtőkör elrendezésének optimalizálása érdekében; alacsony zsugorodású üvegszál erősítésű anyagok, például PA6GF30 kiválasztása; és konform hűtőcsatornák a formán belül a hűtés egyenletességének javítása érdekében.
2. kérdés: A lábhéj fémbetéteket tartalmaz – hogyan történik a lapka pozicionálása fröccsöntés során?
A fémbetéteket (például menetes sárgaréz betéteket vagy érzékelő szerelőlemezeket) előre elhelyezett betét rögzítő csapok segítségével helyezik el a formán belül, és a betétléccel integrálják a műanyag résszel. A szigorú pozicionálási követelményeket támasztó lapkák esetében a lapka mérettűrését és a formaelhelyezési mechanizmus geometriáját a tervezési szakaszban össze kell hangolni, hogy a lapkapozíció pontossága megfeleljen az összeszerelési követelményeknek.
3. kérdés: A robotházi programok gyakran sok alkatrészváltozatot tartalmaznak kis mennyiségben – hogyan kezelhetők a szerszámköltségek?
Többváltozatos, kis volumenű robotház-fejlesztési programok esetében a következő megközelítések jöhetnek szóba: többüreges szerszámozás (pl. 1×2 vagy 1×4 üreg) a lövésenkénti teljesítmény növelése érdekében; moduláris formaalap kialakítás cserélhető üreges betétekkel a geometriailag hasonló alkatrészekhez az ismételt formaalap beruházás csökkentése érdekében; vagy egyszerűsített formaszerkezetek (hidegcsatorna, kétlemezes) a nem megjelenő alkatrészekhez a kezdeti szerszámköltség csökkentése érdekében. Konkrét ajánlásokat adunk az alkatrész geometriai és térfogati követelményei alapján.
4. kérdés: A robotházak megjelenési felületeire szigorú síksági követelmények vonatkoznak – hogyan biztosítható ez a szerszámozásban?
A felület megjelenésének síkságát a formaüreg megmunkálási pontossága, az acél keménysége és a fröccsöntési folyamat paraméterei befolyásolják. Nagy pontosságú CNC megmunkálást és szikraforgácsolást alkalmazunk a kinézetű alkatrészformáknál, elérve az Ra 0,4 μm vagy az alatti üregfelületi érdességet. A formapróbák során a folyamatparamétereket úgy optimalizálják, hogy kiküszöböljék a síkossági eltéréseket, és szükség szerint helyi üreges polírozást végeznek, amíg a felület megjelenése megfelel a vevői elvárásoknak.
5. kérdés: Elérhető egyablakos szolgáltatás a formafejlesztéstől az összeszerelt részegységig?
Igen. Lehetőségeink közé tartozik a fröccsöntés, műanyag hegesztés (ultrahangos és főzőlap) és alkatrész összeszerelés. A több részből összeállított szerkezeteknél, mint például a robottalp héjak, elvégezhetjük a betétpréselést, az alkatrészek ultrahangos hegesztését és a fröccsöntés utáni végső összeszerelést, így szinte teljes szerelvényeket szállítunk le az ellátási lánc kezelésének egyszerűsítése érdekében.